пільнава́цца

1. nicht weit géhen* vi (s), nicht wéggehen* vi (s) (каго-н., чаго-н. von D);

2. (прытрымлівацца) sich hálten* (чаго-н. an A);

пільнава́цца пра́вага [ле́вага] бо́ку sich rechts [línks] hálten*

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

wáhrnehmen

* vt аддз.

1) заўважа́ць, успрыма́ць, адчува́ць, адро́зніваць

2) прытры́млівацца, пільнава́цца (інтарэсаў, тэрмінаў); скарыста́ць, вы́карыстаць (што-н.)

éine Gelégenheit ~ — скарыста́ць вы́падак

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.)