запрасі́ць, запраша́ць éinladen* vt; áuffordern vt; bítten* vt;

запрасі́ць у го́сці (zu Besúch) éinladen*;

запрасі́ць урача́ да хво́рага den Arzt zum Kránken rúfen* [kommen lássen*];

запрасі́ць каго-н се́сці j-n bítten* [áuffordern], Platz zu néhmen;

запрасі́ць да стала́ [за стол] zum Éssen éinladen*; áuffordern, am Tisch Platz zu néhmen*;

запрасі́ць на та́нец zum Tanz áuffordern;

2. (цану) éinen (überhohten) Preis verlángen

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

ask out

запраша́ць не́кага (на спатка́ньне)

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

heréinbitten* vt запраша́ць зайсці́

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

éinladen* II vt запраша́ць;

zu sich (D) ~ запрашаць да сябе́ ў госці

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

уса́джваць​I (запрашаць сесці) setzen vt, hínsetzen vt; Platz néhmen lássen*

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

láden* II vt

1) запраша́ць;

zu Gast ~ запраша́ць у го́сці

2) выкліка́ць;

vor Gerícht ~ выкліка́ць у суд

3) прыця́гваць, ва́біць, прыва́бліваць

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

invite

[ɪnˈvaɪt]

v.t.

1) запраша́ць

2) прыця́гваць

3) выкліка́ць

Your statement invites explanation — Ва́шая заўва́га патрабу́е вытлумачэ́ньня

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

Tanz m -es, Tänze та́нец;

zum ~ áuffordern запраша́ць на та́нец

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

áuffordern vt (zu D)

1) запраша́ць; закліка́ць (да чаго-н.)

2) выкліка́ць (на што-н.);

zur Rúhe ~ закліка́ць да спако́ю;

zum Tanz ~ запраша́ць на та́нец

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

склі́каць, скліка́ць

1. (запрасіць) (herbéi)rúfen* vt, zusám-menrufen* vt; zusámmentrommeln vt (разм.); versámmeln vt, éinladen* vt (запрашаць);

2. (сход, парламент) éinberufen* vt

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)