вы́чакаць ábwarten vt; ábpassen vt (падпільнаваць);

вы́чакаць зру́чны мо́мант éine pássende Gelégenheit ábwarten

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

überdáuern vt перажы́ць; вы́чакаць, дачака́цца

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

erséhen* vt

1) уба́чыць;

daráus ist zu ~ з гэ́тага віда́ць…

2) абіра́ць, выбіра́ць;

den ríchtigen Áugenblick ~ вы́чакаць зру́чны мо́мант

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.)