пле́сціся, пляту́ся, пляце́шся, пляце́цца; пляцёмся, плецяце́ся, пляту́цца; плёўся, пляла́ся, -ло́ся; пляці́ся; незак. (разм.).

Ісці павольна, ледзь перастаўляючы ногі.

Конік ледзь плёўся ад стомы.

Тлумачальны слоўнік беларускай літаратурнай мовы (І. Л. Капылоў, 2022, актуальны правапіс)

пле́сціся

дзеяслоў, непераходны, незакончанае трыванне, зваротны, 1-е спражэнне

Цяперашні час
адз. мн.
1-я ас. пляту́ся пляцё́мся
2-я ас. пляце́шся плецяце́ся
3-я ас. пляце́цца пляту́цца
Прошлы час
м. плё́ўся плялі́ся
ж. пляла́ся
н. пляло́ся
Загадны лад
2-я ас. пляці́ся пляці́цеся
Дзеепрыслоўе
цяп. час плетучы́ся

Крыніцы: dzsl2007, krapivabr2012, piskunou2012, sbm2012, tsblm1996, tsbm1984.

Граматычная база Інстытута мовазнаўства НАН Беларусі (2023, актуальны правапіс)

пле́сціся несов.

1. разг. плести́сь, брести́;

2. страд. плести́сь; ви́ться; см. пле́сці;

◊ п. ў хвасце́ — плести́сь в хвосте́

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)

пле́сціся, плятуся, пляцешся, пляцецца; пляцёмся, плецяцеся, плятуцца; пр. плёўся, плялася, плялося; заг. пляціся; незак.

1. Разм. Павольна ісці, ледзь перастаўляючы ногі. За хлопцам, на повадзе, таксама звесіўшы галаву, неахвотна плёўся конь. Мележ.

2. Зал. да плесці.

•••

Плесціся ў абозе — тое, што і цягнуцца ў абозе (гл. цягнуцца).

Плесціся ў хвасце — быць апошнім у чым‑н.

Тлумачальны слоўнік беларускай мовы (1977-84, правапіс да 2008 г.)

пле́сціся sich schléppen;

пле́сціся ў хвасце́ hinterhértraben vi (s), hinterhérhinken vi (s); zurückbleiben* vi (s)

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

плести́сь

1. (медленно идти) разг. пле́сціся, цягну́цца;

2. страд. пле́сціся;

◊

плести́сь в хвосте́ пле́сціся (цягну́цца) у хвасце́.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)

валачы́ся, -лаку́ся, -лачэ́шся, -лачэ́цца; -лачо́мся, -лачаце́ся, -лаку́цца; вало́кся, -лакла́ся, -лакло́ся; валачы́ся; незак.

1. Тое, што і валачыцца (у 1 знач.).

2. Ісці з цяжкасцю, плесціся (разм.).

Ледзь валокся з поля.

Тлумачальны слоўнік беларускай літаратурнай мовы (І. Л. Капылоў, 2022, актуальны правапіс)

shamble [ˈʃæmbl] v. валачы́ но́гі; валачы́ся, цягну́цца, пле́сціся

Англійска-беларускі слоўнік (Т. Суша, 2013, актуальны правапіс)

брести́ несов. (тащиться) цягну́цца, валачы́ся; (плестись) пле́сціся; (идти) ісці́.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)

trudge​2 [trʌdʒ] v. ісці́ з ця́жкасцю, сто́млена цягну́цца, пле́сціся, валачы́ся

Англійска-беларускі слоўнік (Т. Суша, 2013, актуальны правапіс)