цялёпкацца разм.

1. (хадзіць па гразі, вадзе) pátschen vi (s), wáten vi (s); plätschern vi (плюхацца);

2. (целяпацца) báumeln vi;

3. planschen vi

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

strámpeln

vi перабіра́ць [дры́гаць] нага́мі [рука́мі]; цялёпкацца

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.)