цялёпаць báumeln vi, schlénkern vi, scháukeln vi;
цялёпаць нага́мі mit den Béinen báumeln;
цялёпаць хвасто́м wédeln vi, schwänzeln vi
Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)