цялёпаць báumeln vi, schlénkern vi, scháukeln vi;

цялёпаць нага́мі mit den Béinen báumeln;

цялёпаць хвасто́м wédeln vi, schwänzeln vi

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)