on time

упару́; не запо́зна

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

in good time

а) упару́

б) сваі́м ча́сам

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

duly

[ˈdu:li]

adv.

1) нале́жным спо́сабам; як нале́жыцца, як трэ́ба; адпаве́дна

2) ко́лькі трэ́ба, ко́лькі нале́жыцца

3) сво́ечасо́ва, упару́, уча́с

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс)