прыгарну́цца sich drücken (да каго-н., an A); sich (án)schmíegen (да каго-н. an A)

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

kúscheln

(sich) разм.

1) уту́льна ўле́гчыся

2) (an j-n) прытулі́цца, прыгарну́цца (да каго-н.)

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.)