четвере́ньки / на четвере́ньки разг. на кара́чкі;

на четвере́ньках разг. на кара́чках;

по́лзать на четвере́ньках по́ўзаць на кара́чках, по́ўзаць ра́кам, рачкава́ць.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)

кара́чкі: на ~ках разг. на кара́чках, на четвере́ньках;

на к. — разг. на кара́чки, на четвере́ньки

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)