пальпа́ция мед. пальпа́цыя, -цыі ж.;

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)

пальпа́цыя ж., мед. пальпа́ция

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)