паля́пваць von Zeit zu Zeit leicht klópfen

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

tätscheln

vt

1) лаго́дна паля́пваць

2) пе́ставаць

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.)