вы́мазацца разм. sich beschmíeren; sich beschmútzen; sich besúdeln (чым-н вадкім)

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

уля́пацца разм.

1. (вымазацца чым-н.) sich beschmíeren, sich beschmútzen;

2. (трапіць у непрыемную справу) in éine únangenehme Sáche geráten*

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)