embark on an adventure

а) адплыва́ць у няве́дамае падаро́жжа

б) пуска́цца ў няве́дамае

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

Wánderung

f -, -en

1) прагу́лка, вандро́ўка; прахо́дка, падаро́жжа (пяшком)

2) туры́сцкі пахо́д

3) мігра́цыя, перамяшчэ́нне

Нямецка-беларускі слоўнік (М. Кур'янка, 2006, правапіс да 2008 г.) 

lonesome

[ˈloʊnsəm]

adj.

1) марко́тны

2) ну́длівы

a lonesome journey — ну́днае падаро́жжа

3) бязьлю́дны, пусты́нны (шлях, даро́га)

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

маршру́т м. Márschrichtung f -, -en, Márschroute [-´ru:tə] f -, -n; Réiseroute f -, -n (падарожжа); Líni¦e f -, -n (трамвая і г. д.);

турысты́чны маршру́т Wánderroute f

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

выпраўля́ць​II

1. (у дарогу, экспедыцыю) áusstatten vt, áusrüsten vt;

выпраўля́ць у падаро́жжа zur Réise (áus)rüsten;

2. (з дому) гл. вы прaвадзіць

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

кругасве́тны Welt-, um die Welt;

кругасве́тнае пла́ванне Wéltumschiffung f -, -en; Wéltumsegelung f -, -en (на ветразях);

кругасве́тнае падаро́жжа Réise um die Welt, Wéltreise f -, -n

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс) 

yearly

[ˈjɪrli]

1.

adj.

1) штогадо́вы

a yearly trip to Europe — штогадо́вае падаро́жжа ў Эўро́пу

2) гадавы́

yearly subscription — гадава́я падпі́ска

2.

adv.

раз на год; штого́ду

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

north

[nɔrӨ]

1.

n.

по́ўнач f.

2.

adj.

паўно́чны

North China — Паўно́чны Кіта́й

3.

adv.

1) на по́ўнач

Their trip north was long — Іхнае падаро́жжа на по́ўнач трыва́ла до́ўга

2) апо́ўначы

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

cruise

[kru:z]

1.

v.

1) разьяжджа́ць, падаро́жнічаць (без азна́чанага кіру́нку ці мэ́ты)

2) рабі́ць рэйс; курсава́ць, кружы́ць

Taxis cruise looking for fares — Таксі́ кру́жаць, шука́ючы пасажы́раў

2.

n.

марско́е падаро́жжа, экску́рсія f.

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс) 

вандрава́нне н.

1. (качэўнікаў) Nomadisíeren n -s, Nomádenleben n -s;

2. (блуканне) Umhértreiben n -s, Umhérirren n -s; Vagabundíeren [vɑ-] n -s (бадзянне);

3. (падарожжа) Réise f -, -n;

кругасве́тнае вандрава́нне éine Réise um die Welt;

4. (экскурсія) Wánderung f -, -en

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)