вы́щупать сов., разг. вы́мацаць, абма́цаць.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)

вы́мацаць сов., разг. вы́щупать

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)