undisciplined [ʌnˈdɪsɪplɪnd] adj.

1. ненаву́чаны, ненатрэнірава́ны;

an undisciplined mind неразвіты́ ро́зум

2. недысцыплінава́ны; непаслухмя́ны

Англійска-беларускі слоўнік (Т. Суша, 2013, актуальны правапіс)