underestimate2 [ˌʌndərˈestɪmeɪt] v. недаацэ́ньваць; зані́зка ацэ́ньваць;
You underestimated your opponent. Ты недаацаніў свайго апанента.
Англійска-беларускі слоўнік (Т. Суша, 2013, актуальны правапіс)