straighten [ˈstreɪtn] v. выпро́стваць, выраўно́ўваць; папраўля́ць;

straighten oneself выпрамля́цца, выпро́ствацца

straighten out [ˌstreɪtnˈaʊt] phr. v. разабра́цца, адкі́нуць непаразуме́нні

Англійска-беларускі слоўнік (Т. Суша, 2013, актуальны правапіс)