причаливать

несовер. прычальваць, прывязваць, причаливать барку к берегу — прычальваць (прывязваць) барку да берага прычальваць, прыставаць, пароход причаливал к пристани — параход прычальваў (прыставаў) да прыстані

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (другая версія, правапіс да 2008 г.)