напутствовать

даць наказ, даваць наказ, старик напутствовал детей тёплыми словами — стары даваў наказ (на дарогу) дзецям цёплымі словамі

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (другая версія, правапіс да 2008 г.)