уходи́ться сов., разг.

1. (угомониться) уціхамі́рыцца, супако́іцца, суня́цца;

2. (устать от ходьбы) нахадзі́цца, нату́пацца.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)