устрани́ть 
1. устарані́ць; (убрать) прыня́ць, 
устрани́ть препя́тствие устарані́ць (зні́шчыць) перашко́ду;
устрани́ть прегра́ду с пути́ устарані́ць (прыня́ць, прыбра́ць) перашко́ду з даро́гі;
2. (уволить) зво́льніць, зняць (з паса́ды); (на время) устарані́ць;
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)