сплани́ровать​II сов., ав. сплані́раваць;

самолёт уда́чно сплани́ровал самалёт уда́ла сплані́раваў.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)