соприкосну́ться сов.

1. (прикоснуться) даткну́цца, дакрану́цца;

2. (вступить в общение) сутыкну́цца.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)