раска́чиваться
1. гайда́цца, калыха́цца, гу́шкацца, разго́йдвацца, раскалы́хвацца, разгу́шквацца;
2. (шататься) хіста́цца, калыва́цца, ківа́цца;
3. 
4. (при ходьбе) ківа́цца;
5. 
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)