поёрзать сов., разг. пакруці́цца, (долго) папакру́чвацца, папакруці́цца, паёрзаць, (долго) папаёрзваць, папаёрзаць.
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)