пина́ть несов., прост. штурха́ць, біць (наго́й);

пина́ть ного́й штурха́ць (біць) наго́й, дава́ць вы́спятка;

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (актуальны правапіс)