пелёнка пялёнка, -кі ж., пялю́шка, -кі ж., по́лка, -кі ж.;

вы́йти из пелёнок вы́расці з пялёнак (пялю́шак);

с пелёнок з пялёнак (пялю́шак);

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)