облокоти́ться абапе́рціся, аблакаці́цца, успе́рціся;

он сиде́л, облокоти́вшись на стол ён сядзе́ў, успёршыся на стол.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (актуальны правапіс)