выцара́пываться
1. перен. (выходить из затруднительного положения) выбіра́цца; разг. вылу́звацца;
2. страд. выдзіра́цца.
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)