вы́царапаться
1. вы́драцца, вы́дзерціся, мног. павыдзіра́цца;
2. перен. (выйти из затруднительного положения) вы́брацца; разг. вы́лузацца;
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)