вы́царапаться

1. вы́драцца, вы́дзерціся, мног. павыдзіра́цца;

2. перен. (выйти из затруднительного положения) вы́брацца; разг. вы́лузацца;

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)