вы́тащиться

1. (выйти, вылезть с трудом, выбраться) вы́лезці, вы́брацца;

2. (вынуться, извлечься) вы́цягнуцца, вы́няцца.

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (2012, актуальны правапіс)