выпра́стываться
1. прост. апаражня́цца; (высвобождаться из-под чего-л.) вызваля́цца;
2. страд. апаражня́цца; выма́цца; выця́гвацца; см. выпра́стывать.
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 10-е выданне (актуальны правапіс)