выцарапаться
1) выдрацца, выдзерціся, мног. павыдзірацца
2) перен. (выйти из затруднительного положения) выбрацца
разг. вылузацца
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)