укачивать

несовер.

1) (усыплять) укалыхваць, закалыхваць

2) (измучивать качкой) безл. укалыхваць, загойдваць

см. укачать

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)