поёрзать
совер. разг. пакруціцца, (долго) папакручвацца, папакруціцца, паёрзаць, (долго) папаёрзваць, папаёрзаць
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)