покачиваться

1) (о чём-либо, находящемся в подвешенном состоянии, от ветра, волны) пакалыхвацца, калыхацца, пагойдвацца, гайдацца

(в люльке, на качелях, в гамаке и т.п.) пагушквацца, гушкацца

2) (пошатываться — о чём-либо неустойчивом или слабо закреплённом) пахіствацца, хістацца, пакалыхвацца, калыхацца, калывацца

3) (колебаться в вертикальном направлении) вагацца, пазыбвацца, зыбацца

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)