отчалиться

1) (отвязаться) мор. адчаліцца

2) (освобождаясь от причала, отплыть) адчаліцца, адплысці, адплыць, ад’ехаць

Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)