эстафетный
в разн. знач. эстафетны
эстафетный бег — эстафетны бег
эстафетные состязания — эстафетныя спаборніцтвы
эстафетная палочка — эстафетная палачка
Руска-беларускі слоўнік НАН Беларусі, 8-е выданне (правапіс да 2008 г.)