выпро́стваць несов.

1. выпрямля́ть, расправля́ть, выправля́ть; (дорогу и т.п.) спрямля́ть;

2. (крылья, руки и т.п.) расправля́ть, распрямля́ть

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)