укірава́ць сов., разг. смочь пра́вить (управля́ть);
ты не ўкіру́еш гэ́тымі ко́ньмі — ты не смо́жешь пра́вить (управля́ть) э́тими лошадьми́
Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)