прыпільнава́ць сов.

1. подстере́чь, подкарау́лить;

2. не пропусти́ть, не упусти́ть;

п. по́езд — не пропусти́ть (не упусти́ть) по́езд

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (актуальны правапіс)