прыпха́ць сов., разг. притолка́ть;

сяк-та́к ~ха́лі машы́ну ў гара́ж — ко́е-ка́к притолка́ли маши́ну в гара́ж

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (актуальны правапіс)