пялёнка ж.

1. пелена́;

2. (детская) пелёнка;

◊ з пялёнак — с пелёнок;

вы́расці з пялёнак — вы́йти из пелёнок

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)