памкну́цца сов.

1. устреми́ться;

2. вознаме́риться, собра́ться;

яна́у́лася бе́гчы — она́ собрала́сь бежа́ть

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (актуальны правапіс)