пакірава́ць сов., разг.

1. (лодкой, автомобилем, лошадьми и т.п.) поуправля́ть, попра́вить;

2. поруководи́ть;

3. (дать направление) напра́вить, поверну́ть

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)