дакрана́цца (да чаго) несов. дотра́гиваться, притра́гиваться (к чему), прикаса́ться (к чему), каса́ться (чего); соприкаса́ться (с чем); задева́ть (что)

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (актуальны правапіс)