целяпа́ць несов., разг. болта́ть; мота́ть;
ц. нага́мі — болта́ть нога́ми;
ц. хвасто́м — мота́ть хвосто́м
Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)