адагрэ́ць сов., прям., перен. отогре́ть;

а. но́гі — отогре́ть но́ги;

а. ла́скай — отогре́ть ла́ской

Беларуска-рускі слоўнік, 4-е выданне (2012, актуальны правапіс)