эстафе́тны Stáffel-, Stafétten-;

эстафе́тны бег Stáfellauf m -(e)s, -läufe, Staféttenlauf m;

эстафе́тная па́лачка Stáffelstab m -(e)s, -stäbe

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)